山东鑫派科自动化设备有限公司

当今社会发展之快离不开各个领域的发展,智能科技时代我们机械行业表现的较为突出。其中机器人的发展为了适应大趋势发展迅速起到了推动的作用。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。

今天鑫派科自动化设备有限公司带大家来了解一下坐标机器人，坐标机器人也是机器人的一种，并且得到了各企业的广泛应用。坐标机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种流水线重复作业。它是一种结构简单的工业机器人,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。随着我国经济转型的不断深化,企业将生产线实现自动化生产。

坐标机器人主要是通过X、Y、 Z轴上做线性运动。坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意- 点的到达和遵循可控的运动轨迹。

坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、 曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,可重复编程,运动均按程序运行; 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;可靠性、高速度、高精度;可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面具备显著的应用价值。

直角坐标机器人的特点：

1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2， 自动控制的，可重复编程，运动均按程序运行。

3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5， 高可靠性、高速度、高精度。

6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

直角坐标机器人的应用：

因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。

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