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码垛设备广泛用于各大化工粮食等企业，码垛机器人具有稳定性，码垛速度快，便于保养维护等特点，码垛机器人智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能带来不少的效益。但由于机体庞大在空间的要求上比较高，不太适合小型企业。这个时候高位码垛机就起到了它的作用。
高位码垛机不但可以减少部分占地空间，在一些速度五百左右的码垛中，机器人码垛机就大材小用了。再价格方面来讲，高位码垛机可以说是价格更亲民，适用于粮食、饲料、食品、，化肥，化工、面粉等行业的袋装物品的码垛作业，如玉米、大豆、饲料、肥料、砂浆粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、腻子粉、石灰粉、奶粉、等。可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。
在使用码垛机的情况下，托盘也是必不可少的，托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。包装后的包装袋，通过缝包输送机的过渡，以侧立状态进入倒袋输送机；在倒袋装置的作用下，包装袋平躺于倒包输送机上（缝口部位朝后、底部朝前）；之后通过输送机、碾轧整机的整理后，包装袋达到高位码垛机抓取辊道位置，高位码垛机将根据设定程序进行抓取作业。码垛到托盘上，再用叉车运输到所需地点就可以了。
在整个输送过程中的带动力的输送设备，都由独立的电机及光电传感器控制，以确保产品的依次按序输送至高位码垛机抓取位，可防撞包压包现象的产生。同时，前后端设备形成连锁，在码垛作业停顿时，系统根据产品输送情况，由高位码垛机抓取辊道依次向前段逐一缓停，可前端正常的包装作业。
码垛机功率差不多，使用时间的年限和成本是不一样的，机器人码垛机的成本要比高位码垛机的成本要高上很多，比如高位码垛机就可以比机器人码垛机多十年到几十年的使用寿命。从码放效果来看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可观，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 机器人码垛机的单抓手每小时一般可以达到几百包，双手抓手可以达到千包左右。机器人的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将带着抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。
高位码垛机相比机器人码垛机它使用范围更广一些，多数地区都可以使用，机器人码垛机不能在高原地区使用，我国西北内陆基本使用高位码垛机，机器人很难使用。机器人码垛机的简单灵活，运转是高位码垛机不能比拟的，各有优劣。
其实不管哪一种设备，企业在选购时要按自己企业的需要来选购，避免出现一些后续的麻烦，不管是高位码垛机还是机器人码垛机，它们的使用不只提高了产品搬运码垛的自动化程度，加快了搬运码垛效率，降低了人工成本，是企业提高生产效率，降低人工的新选择。
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