山东鑫派科自动化设备有限公司

顾名思义，码垛机器人是机械工程与计算机编程结合的产物，在各个领域的码垛行业有着很广的应用。码垛机器人是工业自动化的生产设备，为现代生产提供了很高的效率。

码垛机主要工作就是搬运各类袋装或是箱装的货物工作，这类工作人工来做的话费时费力，但是码垛机器人刚好满足了这类工作需求。它可以针对不同的环境、物料以及包装方式对机器人抓手做出不同的设计要求。例如袋装的物料就可以选取抓取式码垛机抓手，可以完成抓取，搬运翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部件组装提供理想的搬运和组装工具。适用于化工、粮食、建材、视频等行业。另外一种是夹板式码垛机抓手，这种抓手主要是用于盒子箱子的码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码垛，可以一次性码垛多个箱子。还有一种是组合抓取式码垛机器人抓手，它就更好理解了，适用于几个工作的协助抓饭，采用几类抓手组合一起，同时满足多个工作码垛。

码垛机器人也分好多种类，比如高位码垛机、坐标机器人码垛机、立柱机器人码垛机器人等。

码垛机器人特点

占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。提 升产品质量与一致性，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

结构非 常简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可 靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作挺简单。

能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本同时也扩大了产能。

只 需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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