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IAI机械手RCS3CR电缸
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RCS3CR
可对应无尘等级Class 10（1）行程加长后，受滚珠丝杆的危险转速影响最高速度会降低。请根据下述驱动轴性
能表确认期望行程时的最高速度。
（2）负载质量为加速度水平0.3G（导程5为0.2G）、垂直0.2G 条件下动作的值。
（3）根据动作条件（负载质量、加减速度等）可使用的稼动率标准也会发生变化。
（4）随加速度的提升，负载质量会下降。
驱动方式
空转值
基座
静态允许负载力矩
动态允许负载力矩（）
无尘等级
适用环境温度湿度
内容 项目
滚珠丝杆 φ16mm 滚轧C10【滚轧C5】
±0.02mm【±0.01mm】
0.1mm【0.05mm】以下
材质 铝 表面白色耐酸铝处理
Ma：113.5Nm Mb：177Nm Mc：266Nm
Ma：26.9Nm Mb：38.4Nm Mc：63.1Nm
Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相当（ISO 14644-1标准）
040℃、85％RH以下（无结露）
（）基准额定寿命为10,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
允许负载力矩方向、负载伸出长。
1 连接马达、编码器电缆。电缆详细内容请参考1-271页。
2 原点复位时滑块会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
ME：机械末端 SE：行程末端
3 计算允许负载力矩时的基准位置。
兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
IAI机械手RCS3CR电缸