兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI机械手IXP电缸

IAI机械手IXP电缸

IAI机械手IXP电缸

IAI机械手IXP电缸

IAI机械手IXP电缸

IXP

水平多关节型脉冲伺服马达
上下轴不带刹车。
采用构造，即使在关闭伺服时，也可保持。
上下轴不支持推压功能。
在工具或推压侧配置弹簧等缓冲器时，允许推压力低于60N。
动作范围的注意事项请参考5-160页，加减速度设定的注意事项

编码器种类 免电池绝对型编码器

用户配管接头 快速管接头 适用气管外径　φ6　1 根
标准周期时间4（sec） 0.76
允许扭矩（第4轴）（Nm） — 1.4
允许负载力矩（Nm） 2.9
末端轴允许转动惯量5（kg㎡） 额定 0.003
最大 0.01
额定 0.003
最大 0.003
适用环境温度湿度 温度040℃　湿度2085%RH（无结露）
本体质量（kg） 13 14
吸气用配管接头 快速管接头 适用气管外径　φ6　3 根
吸气压力 35kPa
吸气量 6 12N/min
无尘等级 Class10（Fed. Std. 209D）

Class3.5相当（ISO 14644-1）

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。