兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI机械手ISDBCR电缸

IAI机械手ISDBCR电缸

IAI机械手ISDBCR电缸

IAI机械手ISDBCR电缸

IAI机械手ISDBCR电缸

ISDBCR/ISPDBCR

抗静电、搭载AC伺服马达200V
（注1）负载质量是以加速度0.4G（导程4为0.2G）条件下动作时的值。随加速度的
提升，负载质量会下降。
（注2、3、4）内为ISPDBCR系列数值。其他性能、规格数值为ISDBCR、
ISPDBCR共通。
（注5）运动直线度为指定直线度高精度规格（选项)时的值。
选择双滑块时的动态允许负载力矩、负载伸出长。

标准为柔性电缆。

维护保养用电缆。
使用超过20m且在30m以下电缆时，请将驱动轴型号电缆长指定为N，并另行准
备马达电缆（CB-X-MA□□□）及编码器电缆（CB-X1-PA□□□-AWG24）、或带LS
的编码器电缆（CB-X1-PLA□□□-AWG24）。
驱动方式（注2） 滚珠丝杆φ12mm　滚轧C10【滚轧C5相当】
重复定位精度（注3） ±0.01mm【±0.003mm】
基座 材质：铝　表面白色耐酸铝处理
空转值（注4） 0.05mm【0.02mm】以下
动态允许负载力矩 Ma：32.9Nm　Mb：47.0Nm　Mc：76.8Nm
无尘等级 Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相当（ISO 14644-1标准）
运动直线度（注5） 0.02mm/m以下
润滑脂 使用低发尘润滑脂（滚珠丝杆、导轨亦同）
吸气用配管接头 快速管接头 适用气管外径φ12
参考负载伸出长/Ma方向450mm以下　Mb、Mc方向450mm以下
基准额定寿命为10,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
1　连接马达电缆及编码器电缆
2　原点复位时滑块会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。

 如果更改原点方向，必须进行返厂调整，敬请注意。

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。