IAI机械手IXP电缸
IAI机械手IXP电缸
IAI机械手IXP电缸
IAI机械手IXP电缸
IAI机械手IXP电缸
IXP
IX系列水平多关节机械手中新增标准在上下轴配置有刹车。
上下轴不支持推压功能。
在工具或推压侧配置弹簧等缓冲器时,允许推压力为45N。
动作范围、加减速度设定的注
编码器种类 免电池绝对型编码器
用户配线 AWG26×8
用户配管 外径φ4、内径φ2.5 2根气管
最高使用压力0.8MPa
允许扭矩(第4轴)(Nm) — 0.28
允许负载力矩(Nm) 0.7
末端轴允许转动惯量5(kg㎡) 额定0.001
最大0.01
额定0.001
最大0.003
适用环境温度湿度 温度0~40℃、湿度20~85%RH(无结露)
本体质量(kg) 7 7.5
编码器种类 免电池绝对型编码器
用户配线 AWG26×8
用户配管 外径φ4、内径φ2.5 2根气管
最高使用压力0.8MPa
标准周期时间4(sec) 0.79 0.79
(夹爪无负载)
允许扭矩(第4轴)(Nm) — 0.28 —
允许负载力矩(Nm) 0.7 Ma,Mb,Mc : 0.7
末端轴允许转动惯量5(kg㎡) 额定0.001