兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI机械手RCS2电缸

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RCS2

搭载伺服马达，可应对高速、高负荷
（1） 由于驱动丝杆未配备止旋结构，使用时请在驱动丝杆末端增加导轨等具备止旋
功能的结构?（如果没有止旋结构，驱动丝杆会随电机旋转而旋转，无法前后移
动）另外，在止旋结构与拉杆的连接处，请不要使用浮动接头类的部件。

安装方法、条件等。

（2） 水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
（3） 负载质量是以加速度水平0.3G（导程2.5为0.2G）、垂直0.2G条件下动作时的值。
加速度的上限即为上述值。
（4） 根据动作条件（负载质量、加减速度等）可使用的稼动率也会发生变化。详细内容
请参考1-408页。
（5）请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载。
（6）垂直使用时如果切断电源拉杆可能会下降，敬请注意。
（7）进行推压动作。
1 连接马达、编码器电缆。
2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。 
ME：机械末端　　SE：行程末端

3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。