兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI机械手RCP4电缸

IAI机械手RCP4电缸

IAI机械手RCP4电缸

IAI机械手RCP4电缸

IAI机械手RCP4电缸

RCP4

实现高速开合和高夹持力
夹持力与电流限制值的关系图
进行推压动作时，夹持力（推压力）可以在控制器电流
限制值的20%～70%范围内调整。
L1控制在80mm以下使用。

下表中的夹持力为上图中的L1、L2为0时的值。 

（L1各距离夹持力的参考值请参考1-482页）另，夹持
力为所有夹爪的合力。
进行夹持动作（推压）时，移动速度固定为5mm/s，
敬请注意。
上述图表中为参考值。最大可能有±15%的偏差，
（1）开合最高速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。
（2）最大夹持力为夹持点距离为0，伸出距离为0时所有夹爪的合力值。实际能够夹持的工件质量与爪和工
件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关，通常估算为夹持力的1/10～1/20之间。 

（3）移动时的额定加速度为0.3G。

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。