兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI机械手RCP2电缸

IAI机械手RCP2电缸

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IAI机械手RCP2电缸

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RCP2

高精度定位，中空结构，多转规格
（1）输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低。
能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩－转速的相关图表。
（2）因脉冲伺服马达的特性，允许转动惯量随转速提升而变小。 
请根据右侧的允许转动惯量－转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内。

（3）移动时的额定加速度为0.2G。

（4）多旋转规格根据控制器不同，可能无法在分度盘模式下进行控制。
标准规格/反向旋转规格（选项）的原点位置相同，
即正视图的旋转部所示位置。
原点复位时，从正视图看，标准规格为先逆时针旋转，
原点复位完成后顺时针旋转为正方向。
反向旋转规格为向右旋转执行原点复位，
原点复位完成后逆时针方向为正方向。

因为设计结构的原因，出厂后无法变更旋转方向.

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。