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Hengstler编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
中文名：编码器
外文名：encoder适用范围计算机编码功能转换信号形式。主要分类编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。常见故障编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
Hengstler标准工作特性：
分辨率：1~3600 ppr
电气特性
输入电压：DC 5~26V，zui大电流60mA，不包括输出负载
ATEX：DC 5V，DC 7~26V
机械特性
外壳材料：硬氧化铝，还包括化学镀镍和不锈钢
码盘材料：金属或塑料
环境特性
工作温度：-40°C~+100°C
外壳防护等级：IP67
带有现场可拆装轴*的紧凑轴套设计
不易破损的码盘，分辨率可达3600ppr
具有ATEX的本质安全应用认证
防护等级IP67
具有氧化铝、不锈钢或镀镍机壳
HSD25苛刻载荷型光学编码器可简便地安装在电机或机械的连接轴上，在恶劣环境中仍可提供编码器反馈。可选的机壳使其特别适合用于腐蚀性环境。典型应用领域包括：纸制品加工机械、材料处理、包装设备、油田勘探和加工设备。
http://www.saqish.cn/Products-31040632.html
https://www.chem17.com/st394029/product_31040632.html
Hengstler