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贝加莱电机控制器模块X20MM2436，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，库存，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出（H桥），带PWM控制和24至39 VDC±25%电源
3 A标称电流（3.5 A大电流）
15赫兹至50千赫频率，16位
频率模式，分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位+符号，小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入，可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置，并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入，可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥（H桥）控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥，2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC（-15%/+20%）
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5?s
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC±25%
标称电流3 A
大电流3.5 A（2 s）
PWM频率标准工作模式：15 Hz至50 kHz
频率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率（PWM/电流操作模式）16位，小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫兹：0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫兹：0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫兹：0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根据操作模式）
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50°C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2622
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
13位数字转换器分辨率
该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1B9E
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.8 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
所有输入的转换时间为300μs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883?A
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
电流-
负载
电压-
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30伏
大电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.08%
偏移0.015%
电流
增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%
大增益漂移
电压0.006%/°C
电流0至20 mA=0.009%/°C
4至20 mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
电压0.002%/°C
电流0至20 mA=0.004%/°C
4至20 mA=0.005%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R数字信号处理模块
物料编号：
X20DS4389
说明：
4个数字输入通道
4个数字通道，可配置为输入或输出
4个带时间戳功能的边缘检测单元（每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间，每个单元4个历史元素）
4倍边缘生成，到?s（每种情况下，每个单元多四条边缘）
4倍过采样（输入和输出信号）
传感器/执行器电源的24 VDC和接地
NetTime时间戳：输入数据、边缘检测、边缘生成
该模块是一个数字信号处理器模块，用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。
另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘（如注册标记）独立于系统的X2X链路周期时间进行检测，并提供的输入戳记。在另一个方向上，模块在指定的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。
在过采样模式下，模块获取非常短的输入模式，其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地，输出模式（例如鼓定序器）也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。
如有必要，每个边缘检测单元多可在缓冲区（历史元素）中存储4个事件。
其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。
简短描述
输入/输出模块4个数字输入通道，4个可配置为输入或输出的数字通道，具有时间戳功能的4个边缘检测单元（每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量，每个单元4个历史元素），4微秒边缘生成（每个单元4个边缘），4次过采样（输入和输出信号）
一般信息
B&R ID代码0xA93B
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4+4，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入电阻18.4 kΩ
附加功能4个边缘检测单元，带时间戳功能，4个输入过采样
输入频率40 kHz
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
数字输出
数量4个，使用软件配置为输入或输出
变体推/拉/推-拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.1 A
总标称电流0.4 A
输出电路接收器和/或源
输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护
诊断状态输出监测
输出关闭时的泄漏电流值。25?A
RDS（开）150 mΩ
0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V
峰值短路电流<10 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<2?s
1.→ 0<2?s
开关频率
电阻负载。24千赫
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
附加功能4微秒边缘生成，4倍输出过采样
边缘检测单元
数量4
操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩，
每个单元4个历史元素
计数器大小16/32位
输入频率（）40 kHz
分辨率125 ns时间戳函数
方波脉冲信号形式
传感器电源模块内部，600 mA
边缘生成单元
数量4
边缘生成
绝对到NetTime
相对相对于其他边
相对边生成时的偏移
值的范围16位或32位值
分辨率1?s
执行器电源模块内部，600 mA
过采样
数量4
采样时间25至255?s
数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块
物料号:
X20HB2885
描述:
主动集线器扩展模块
2个用于冗余布线的快速以太网集线器
支持热插拔
X20BC8084 POWERlink总线控制器和X20HB8884模块配备了集成链路选择器功能。根据使用的总线底座，可提供额外的1或2个插槽。有源X20HB2885集线器扩展模块可以在这些插槽中操作。
有源集线器扩展模块配备了一个集成的2x集线器，并允许冗余布线。这意味着，如果总线控制器或紧凑型链路选择器出现故障，两个端口之间的连接将保持完好。模块和网络的状态由LED指示。
简短描述
集线器2端口快速以太网集线器，用于冗余布线
一般信息
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯
总线功能是，使用LED状态指示灯
功耗1.17 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
EAC是
KC是
接口
类型有源集线器扩展模块
变体2x屏蔽RJ45
线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100base-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1?s
电气特性
电气隔离与以太网隔离的电源（IF1和IF2）
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
X20BC8084和X20HB8884的插槽集线器扩展



贝加莱B&R接口模块
物料编号：
X20IF1082
说明：
POWERlink用于实时以太网通信
集成集线器，实现高效布线
可配置环冗余
接口模块可用于为特定应用扩展X20 CPU。它配备了POWERlink界面。
该接口有两个RJ45插座。两个连接都通向一个集成集线器。这使得使用POWERlink轻松创建菊花链连接。
简短描述
通信模块1x POWERlink（V1/V2）管理或控制节点
一般信息
B&R ID代码0x1F1F
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯和软件
总线功能是，使用LED状态指示灯和软件
功耗2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERlink（V1/V2）管理或控制节点
类型类型3
变体2x屏蔽RJ45（集线器）
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100base-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1?s
控制器POWERlink MAC
电气特性
电气隔离PLC与POWERlink（X1和X2）隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
X20 PLC中的插槽

贝加莱电机控制器模块X20MM2436