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保持焊Q位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
| 1 | 机器人本体 | NB41-NEFN | 标准 | 1 |
| 2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按钮付电缆SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m电缆 | 1 |
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m | 1 |
| 6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
| 9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m | 1 |
| 12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN电缆线连接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞传感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
| 16 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴 （铁sus用） | 1 |
| 17 | 焊丝盘支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一线式电缆 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
| 20 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
| 22 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m，Fe用 | 1 |
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3600W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+149° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
| J5(摆动) | -50°~+230° | ||
| J6(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
| J5(摆动) | 9.8N.m | ||
| J6(扭转) | 5.9N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m? | |
| J5(摆动) | 0.25kg.m? | ||
| J6(扭转) | 0.06kg.m? | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.58m? ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员