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实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊Q及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | ||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | |
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | ||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | |
| AXOP-0010 | 电缆长10m | ||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | ||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | |
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | ||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | ||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | |
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | ||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | ||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | |
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | |
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3016w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m? |
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允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m? |
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允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 |
3.11m?x340° |
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| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） | |
| 本体重量 | 140kg | |
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上部手臂可载重量 |
10kg | |
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安装方式 |
正装、倒挂、侧装 | |