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调试方法码垛机器人FD-V50/FD-V80
能适合轻量物的搬运作业；
应用范围广。
产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
| 1 | 机器人本体 | NB41-NEFN | 标准 | 1 |
| 2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按钮付电缆SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m电缆 | 1 |
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m | 1 |
| 6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
| 9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m | 1 |
| 12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN电缆线连接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞传感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
| 16 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴 （铁sus用） | 1 |
| 17 | 焊丝盘支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一线式电缆 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
| 20 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
| 22 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m，Fe用 | 1 |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m? | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m? | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m? | |
| 周围温度·湿度 |
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| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |