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产品详情
轴数
6轴
负载
25kg
重复定位精度
±0.07mm
驱动容量
5600w
动作范围
基本轴J1
±170°（±50°）
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢260°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
最大速度
基本轴J1
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴J2
3.32rad/s｛190°/s｝
基本轴J3
3.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J4
6.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J5
6.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J6
10.47rad/s｛600°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
52.6N·m
允许扭矩J5
52.6N·m
允许扭矩J6
24.5N·m
允许惯性矩J4
1.24kg·m?
允许惯性矩J5
1.24kg·m?
允许惯性矩J6
0.33kg·m?
机器人动作范围截面面积
5.27m?
周围温度·湿度
本体重量
278kg
第3轴可载能力
25kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
产品详情
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m? | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m? | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m? | |
| 周围温度·湿度 |
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|
| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
能适合轻量物的搬运作业；
应用范围广。