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广州荣旭智能装备有限公司

主营产品:日本OTC焊接机,OTC焊机,焊接机器人,搬运机器人,非标自动化,涂胶机...

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相关信息
首页 > 供应产品 > 机器人焊接设备L21160W日本OTC欧地希
机器人焊接设备L21160W日本OTC欧地希
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产品: 浏览次数:23机器人焊接设备L21160W日本OTC欧地希 
品牌: 欧地希OTC
轴数: 搬运机器人
手臂最大可搬重量: 工业机器人
驱动方法: OTC机器人
单价: 68888.00元/套
最小起订量: 1 套
供货总量: 200 套
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-09-21 13:42
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详细信息

产品详情
品名(中文) 型式 格(中文) 数量
1 机器人本体 NV61-NEFN 准(床置き) 1
2 机器人控制器 AX21-EV0000 1
3 示教盒 A2TPDSNN-CC08 中文,电缆长8m 1
4 操作盒 AXOP-0005 电缆长5m 1
5 器人控制电缆 A2RB-1005 电缆长5m(CN1,CN2) 1
6 继电器装置 L20424A 1
7 I/O板 L20400M 1
8 CF卡 L8800U 备份用64MB 1
9 数控逆 DM-350 CCC格380V 1
10 接口板 L9129C CAN I/F接口板 1
11 机器人控制电缆 AXRB-5105 电缆长5m(CAN I/F电缆) 1
12 CAN电缆线接头 L21160W CAN I/F电缆线连接用 1
13 焊Q RT3500H 350A付空冷弯曲焊Q45° 1
14 防碰撞感器 SSV V6(L)用 1
15 焊Q安装支架 L10620B 1
16 焊Q校正器 L6300C 1
17 导电量器 L317X 15mm 1
18 装置 AF-4011 编码器的4辊轴sus用) 1
19 丝盘支架 L10677A 固定用 1
20 线电缆 L-10621 350/500(1.1m) 1
21 电缆及气体 A2RB-4105 电缆长5m 1
22 流量 CF-25022 CO2用(220V) 1
23 丝盘支架 L10675A 本体搭 1
24 L10597D 电缆长3m,Fe用 1


微信截图_20220714163555_副本.png

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴 J4(回转) ±155°
J5(摆动) -45°~+225°(注2)
J6(扭转) ±205°(注2)
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m
J5(摆动) 10.1N.m
J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m?
J5(摆动) 0.38kg.m?
J6(扭转) 0.03kg.m?
机器人动作范围截面面积 2.57m? ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 189kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员



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