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工业机器人维修保养方法码垛机器人定期检查润滑
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产品: 浏览次数:103工业机器人维修保养方法码垛机器人定期检查润滑 
品牌: 帕斯科山东
用途: 搬运码垛
领域: 服装、食品等
安装方式: 落地式
单价: 2000.00元/件
最小起订量: 1 件
供货总量: 1069 件
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-11-17 13:57
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详细信息

在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。

通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。

通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、外围设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。

控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其清除掉。

观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及外围设备无异常。

紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。

安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。

机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。

运转结束时,应当操作工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。

码垛机器人维修及保养,码垛机器人维护,焊接机器人维修,搬运机器人维修,进口国产码垛机械手的维修,如不能自行维修解决的,一定找专业的机器人维修公司,可以咨询:帕斯科(山东)机器人科技有限公司。工业机器人的维修服务热线:15662018863



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