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伺服电机
伺服电机（Servo Motor）是一种能够控制位置、速度和加速度的电机。它通过接收控制信号来实现对转动角度的控制，常用于需要高精度定位和运动控制的应用中。
以下是关于伺服电机的一些基本知识：
工作原理：
伺服电机由电机本体、编码器、控制器和驱动器组成。
控制器根据输入的控制信号，计算出应该给予电机的指令。
驱动器根据控制器的指令，提供适当的电流和电压给电机，从而使电机按照预定的方式旋转。
编码器用于反馈电机的实际位置信息给控制器，以便进行实时调整和校正。
特点：
高精度：伺服电机能够实现非常精位置控制，通常具有较低的误差范围。
高响应性：伺服电机能够快速响应控制信号的变化，实现较快的加速度和减速度。
广泛应用：伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人、数控设备、印刷设备等领域，以及航空航天高精度领域。
多种类型：伺服电机包括直流伺服电机（DC Servo Motor）和交流伺服电机（AC Servo Motor），可根据具体应用需求选择适合的类型。
控制方式：
位置控制：伺服电机可以根据输入的位置指令控制电机的位置，并将实际位置反馈给控制系统进行闭环控制。
速度控制：伺服电机可以根据输入的速度指令实现精的转速控制，适用于需要稳定转速的应用。
扭矩控制：伺服电机可以根据输入的扭矩指令实现对负载的控制，适用于需要力矩输出的应用。
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https://www.jc35.com/st257581/product_2510237.html
伺服电机原理